Bonjour,
Compte tenu du "ressenti", il est possible qu'une vidange soit la bienvenue. Mais il y a d'autres sources pour ce genre de problème : par exemple le convertisseur de couple fatigué et qu'il faudrait remplacer, et la c'est une autre histoire car il faut un diag sérieux avant pour être sur des opérations à réaliser. Le diag devrait être fait de préférence par ZF (le fabricant de la boite).
Pour la vidange voir ici :
http://forums.audipassion.com/topic/124828-tuto-vidange-boite-auto/
Il y a pas mal d'infos aussi dans les notices que j'ai déposé (voir onglet "Notice"), en particulier concernant l'huile à utiliser.
A tout hasard tu peux essayez un reset de la boite, voir procédure ici :
http://forums.audipassion.com/topic/157473-reset-boite-tiptronic/
Si tout cela ne régle pas ton problème, il te reste le diag chez ZF !
Bon courage,
Cordialement
Fabrice
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