Bonjour,
Compte tenu de la description succinte, on peut imaginer une perte de pression d'huile de boîte ce qui altère son fonctionnement (patinage ou vitesse qui ne passe plus, etc). Le convertisseur de couple peut être en cause. Ton A6 est de quelle année, quel modèle, quattro ou pas (donc Tiptronic ou pas), quel kilométrage ?
Quel garage ? Audi ? Pour les problèmes de boîte (sauf véhicule sous garantie) il vaut mieux consulter ZF qui est le fabricant de la boîte (si Tiptronic).
Demain tu en saura peut-être davantage. Tiens nous au courant.
Cordialement
Fabrice