A priori peu de pannes "fréquentes". Tout dépend aussi de l'âge, des kilomètres et du suivi de l'entretien.
Vous devez faire vérifier le parallélisme et il n'est pas nécessaire d'aller chez Audi pour cela. De même vérifier que les pneus sont à la bonne pression. Si trop gonflés= usure au centre; si sous-gonflés, usures uniformes des cotés.
Ne pas oublier de mettre à jour le MMI en version 5570. Si voiture année 2003...non mise à jour, faire les MAJ intermédiaires. Pour cela, voir son concessionnaire AUDI ou bien mieux, aller sur "Billeuz.com" et demander à Pascal Breton de vous le faire pour une 50aine d'euros.
Je ne comprends pas votre message sur la connexion entre l'huile de boite de vitesse et le liquide de refroidissement: aucun lien a priori.
Reposez la question exacte.
Bonne journée.