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Que faut-il changer le roulement de roue ou la rotule de direction?

Bonjour, je suis nouveau membre et propriétaire d'un c15 diesel année 2001 avec 250000 km. Depuis peu lorsque je roule j'entend un bruit de roulement vers les 60 km.h qui augmente en accélérant. La voiture vibre à l'intérieur. J'ai posé la voiture sur chandelle et j'ai contrôlé le jeu dans les roues. Seule la roue avant droit semble avoir un problème:elle ne tourne pas aussi bien que les autres ,elle fait du bruit et quand je mets mes mains à 9h15 sur la roue celle-ci à un peu de jeu. Aussi le soufflet de cardan est ouvert il y a de la graisse un peu partout . Quelqu'un peut-il m'aider à trouver le problème ? merci .

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