Bonjour les amis, j'ai un message qui apparait dans l’afficheur m'indiquant que le frein de parking est défaillant suivi après 5 à 10 secondes d'un autre signalant que l'ESP et ASR sont aussi défaillants, et après coupure du moteur le frein de parking automatique ne se déclenche pas, en faite ces messages n'apparaissent pas tout le temps parfois au démarrage parfois juste après une trentaine de mètres et parfois il n'apparaissent pas j'ai fait visiter la voiture chez un garagiste pour le diagnostic conclusion le moteur de l'ABS doit être changé, j'ai douté sur cette conclusion, il y a 2 jours j'ai visité un réparateur généraliste SPEEDY, il m'ont conseillé de changer les plaquettes de freins et les deux disques ventilés. chose faite mais après m'être éloigné d'eux d'une dizaine de kilomètres les deux messages se sont apparues de nouveau, je ne sais pas quoi faire est ce que quelqu'un a vécu ce problème si oui je demande aide et conseils mes remerciements.