Bonjour,
Tout dépend si le circuit électrique est multiplexé ou pas. S'il ne l'est pas, aucun problème. Sinon : pour faire simple, dans un circuit multiplexé, l'ordinateur surveille la consommation de chaque lampe.pour pouvoir dire si une est grillée. Si on rajoute les feux de la remorque, cela fausse la lecture. Il faut dans ce cas brancher sur le faisceau un petit boîtier qui ne change pas (ou très très peu) la consommation des circuits. On lui amène également un plus batterie protégé par un fusible. Ce boîtier envoie donc la commande d'allumage aux différents feux de la remorque. On le trouve sur le net, je l'ai fait sur la mienne.
Il faut donc l'année, le modèle de la Xsara Picasso, ou se renseigner chez Peugeot.
Je sais bien que pour une question identique il y a quelques temps j'avais fait la même réponse, et quelqu'un avait répondu simplement "faux" sans explication. À vérifier donc, ou à vos risques et périls.
Cordialement