Bonjour, ça ressemble à un manque de dépression dans le servofrein d'assistance.
La pompe à vide de l'assistance se trouve en bout d'arbre à cames.
1/ débranche le flexible de la pompe, mets le moteur en marche et bouche l'orifice de la pompe avec la doigt; tu dois sentir une forte aspiration, si ce n'est pas le cas, la pompe est H.S.
2/ si la pompe est en bon état, rebranche le flexible dessus, débranche-le du servofrein, mets le moteur en marche, et recommence en mettant le doigt sur l'extrémité du flexible; ton doigt doit rester collé comme pour la pompe, si ce n'est pas le cas, le flexible est H.S. (fissuré, perforé, ...)
3/ si à ce stade tout est bon, il faut incriminer le servofrein, mais j'espère que ce n'est que le flexible, c'est la réparation la plus économique.
Bon courage.