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Problemes boite de vitesse automatique

Bonjour et bonnes fêtes de fin d'année, Je suis l’heureux possesseur d'une 3008 de mai 2011 de 168cv avec une boite automatique, après le changement du moteur à 180 000 km les ennuies ont commencés. lorsque que la voiture est froide toutes les vitesses passent très bien en mode auto,des que le moteur commence à être à température (environ 70°) le passage entre la troisième et la quatrième se fait avec une saccade, tous les autres rapports passent normalement, une vidange de la boite peut elle résoudre le problème ? Peugeot me dit qu'il faut renvoyer la boite de vitesse pour la régler, Merci pour votre aides

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