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Problème ASC et régulateur de vitesse

Suite à plusieurs signalisations de défaut ASC ( ESP), je n'ai plus la possibilité d'utiliser le régulateur de vitesse. Est-ce que le défaut ASC rend inopérant le régulateur ? Autre problème, à l'accélèration lorsque je suis à 2500 tr/mn et en D6, mon rapport passe en D5 puis revient en D6( deux fois de suite) : j'ai l'impression que l'embrayage "patine"? avez vous déjà eu ce problème ?

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    ⁽⁴⁾| Offre réservée aux clients particuliers Matmut valable du jusqu’au 31/12/2024 inclus pour toute commande de véhicule neuf ou d’occasion en LLD, incluant les prestations associés⁽³⁾ ⁽⁵⁾, dans la limite de 450 €, à l’exclusion des cotisations d’assurance incluses le cas échéant, qui sera remboursé sous forme d’un avoir émis au cours des quatre premiers mois de location, qui viendra en déduction de la facturation.