bonjour yann
la vidange n'est pas une opération très compliquée si vous avez l'outillage et l'environnement adéquat.
oui il est préférable de la faire après avoir roulé mais pas forcément sur une longue distance. pour être en sécurité au travail , il ne faut pas que le moteur soit brulant .vous devez avoir une béquille centrale ou une béquille d'atelier, une clé pour démonter l'écrou de vidange situé sous le carter ( regardez bien votre manuel d'utilisateur, tout est bien présenté)avoir acheté l'huile adaptée et le nouveau joint de vidange et +/- le filtre à huile selon la periodicité d'entretien où vous êtes ( et dans ce cas , avoir un outil pour dévisser le filtre).
enlever le bouchon de remplissage de l'huile . dévisser l'écrou sous le carter , laisser l'huile s'écouler dans un récipient prévu ( à recycler en déchetterie ensuite); une fois toute l'huile écoulée, remettre l'ecrou et le joint neuf. remplir le carter d'huile au niveau requis (repère visuel) , faire tourner un peu , revérifier le niveau qui a pu baisser et compléter si besoin .vous pouvez trouver facilement des tutos en images sur des forums internet dédiés à la V-Strom . bon courage .