Aller au garage. L'ESP est une fonction de sécurité avec laquelle il ne faut pas jouer. Si la voiture n'est plus garantie, cela risque de coûter "un peu" d'argent (merci l'après-vente Audi), mais la sécurité n'a pas de prix. Bon courage.

bonjour , j'ai eu cela et c'était la batterie qui vieillissait: insuffisamment chargée . batterie changée mais il y a d'autres sources d'ennuis! cordialement