Bonjour,

les plaquettes peuvent être usées, les disques peuvent être usés, les deux peuvent l'être.

Remettez-vous en aux professionnels qui jugeront de l'opportunité de changer ce qui doit l'être. Les Norauto, Euromaster ou Roady feront ça très bien et à un tarif beaucoup plus attractif que SAV Audi.

A priori, il doit avoir des capteurs/voyants qui signalent s'il y a un pb. Cela dit, vous pouvez aussi le voir directement si vos jantes vous le permettent.

Tout dépends de se que vous appelez usés

les freins à disques comportent des disques et des plaquettes

ce qui s use le plus vite se sont les plaquettes

les constructeurs indiquent la durée de vie de celles ci

les disques si vous passez le doigt dessus et que vous sentez un rainurage assez profond autant les changer.

après si vous avez un manque de freinage -- cela peut venir de la pression du liquide de frein suite a une fuite -- voir alors le maitre cylindre de freins..

Dominique