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Bonjour Rejmah, j'ai eu ce problème sur mon A6 de 2005 V6 2.4, j'ai trouvé une solution pour faire un reset de l'epc. Tu débranches ta batterie puis tu met ta clé et tu tourne la clé au premier cran, tu attends 30s puis tu coupe le contact et retire la clé. Ensuite tu rebranches la batterie. Remettre la clé, attendre un pti peu encore 30s puis ca doit démarrer et le voyant EPC disparaît. Cette action fait un reset du capteur EPC en sa position par défaut. J'espère que ca marchera pour toi aussi..