Bonjour, Je n'ai pas moi même eu le problême , mais un de mes amis l'a eu .Finalement il a du aller chez Audi car même les atelier tels que feu vert Norauto etc ne peuvent le faire . Frein de stationnement electrique d'une part et matériel spécial......Donc je crois qu'il est impossible de faire cela soit même......Par contre devant cela pourrait être possible , mais peut - être passage à la valise si le témoin au tableau de bord a été allumé !