Bonjour,
Même problème pour moi, c'est un problème de sonde Lambda à changer, 80€ à 90€ pièce + main d’œuvre.
Ca n'influe pas sur le comportement du véhicule.
J'ai fait faire la réparation dans mon petit garage habituel après diagnostic chez Audi.
Bilan : le témoin ne s'allume plus et tout roule parfaitement.
Cordialement.
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