Bonjour, Ton faisceau électrique est déjà complet, donc vérifie si tu as les contacts de pédales de frein et d'embrayage, et après tu vas chez Audi acheter le commodo de commande de régulateur. Après pose il faudra bien entendu passer par la valise de diag initialiser l'ensemble pour que cela fonctionne!! Sur Peugeot 206, 307 et autres, de nombreux garages sur leboncoin te proposent la mise en place du système complet près à fonctionner pour une centaine d'euros, à voir avec eux s'ils font d'autres modèles!! Je tiens quand même à ajouter que c'est aberrant et complètement lamentable de la part d'Audi de ne pas mettre de régulateur sur des véhicules au prix de nos Q7!!!!!!! Bon bricolage!!