Bonjour,
a mon avis il faut remplacer les moteurs des essuie-glaces et/ou le mécanismes en lui même, ce n'est pas super compliqué mais pénible et long, il faut démonter la baie de pare brise. Si vous êtes un peu bricoleur vous pouvez le faire vous même, si vous le faites faire par audi ou un garage cela vous coûtera plusieurs centaines d'euros c'est certain.
