Bonjour Antoine,
Controle visuel perso des plaquettes (épaisseur), des disques (usure, rayure), niveau du liquide (petite fenetre au niveau de la poignée de frein, et niveau sur le bocal du frein arrière). Le liquide de frein doit être claire (voir frein arrière), quand il commence à jaunir, il est tant d'effectuer une purge du liquide de frein (au moins tous les 3 ans pour ma part). Ca supprime le coté spongieux du freinage, attention quand tu reprends ta moto à la sortie du garage, ca refreine fort).
Lors des vidanges chez BMW, logiquement, ce controle est réalisé. Ensuite comme on apprend lors du passage du permis, contrôler souvent le roulement de direction (marquage des billes provoquant des crans quand on tourne le guidon, j'ai du le changer sur la mienne à 25000Km), et les freins.
Cordialement