J'ai un 2L Xdrive auto depuis 6 mois. C'est le premier vehicule a boite auto que je possede; C'est super. Adaptation tres rapide; les premieres fois le pied gauche demange un peu, mais on s'y fait tres vite. J'utilise essentiellement le mode normal, et eco sur les longs trajets. Quelquefois le mode sport ou manuel. C'est que du bonheur

J'ai une boite auto sur mon x3 de 2012 (8 rapports), c'est un régal, aucune secousse et une reprise époustouflante, que du bonheur

J'ai un 3D de 2012. C'est géant ! Idem maxou42 pour les descentes; il faut descendre 3 à 4 rapports (sur 8) pour avoir un bon frein moteur... si on tente de faire "hurler" le moteur, la boite refuse... Moteur super et bien assisté par une excellente boite ! Asp74

J'ai une 2 l diesel de 2005, BA 6 vitesses, depuis décembre. La sensation est différente d'une BVM, évidemment (bruit/régime au passage des vitesses). La boîte peut fonctionner en 3 modes : D = tout auto, SD = tout auto sport (le passage de vitesse se fait à régime plus élevé) ou manuel = séquentiel : en poussant le levier on descend la vitesse, en le tirant on passe en vitesse supérieure - pas logique d'après moi mais on s'y fait. Dans ce dernier mode la boîte reprend d'elle-même sur le rapport inférieur si nécessaire. Tout se passe bien, on use du frein évidemment (dans les descentes importantes je passe en manuel pour avoir du frein moteur). Très agréable en ville ou dans une circulation un peu dense. Il ne faut pas s'attendre à des démarrages éclair au feu rouge (1-2 s de délai avant que le moteur monte en régime et "embraye") mais à partir de ce moment ça décoiffe quand même. Bilan : satisfait de cette "ancienne" boîte.