Bonjour,
Que ce sois gm ou zf je preconise vidange boite complete.
C'est a dire prevoir 11,5l pour tout vidanger (convertisseur compris) sous pression et decoller les impuretés , changement de la crépine, et tant qu'a être dessous, vidanger aussi le transfert (850ml d'huile bt) et verifier l etat des dent du pignon de transfert,.
Après tout ça passer chez bmw pour reprogramation boite. Et tout est nikel.
Il faut savoir qu'une huile neuve est plus abrasive et a tendance a décoller ler crasses qui vont se loger dans les mecanismes... et c'est la panne.
C'est pouquoi on change tout l'huile et sous pression pour decoller les résidus .