Bonjour,
Sur mon x5, quand j'ai fait la vidange, je l'ai faite totale (boite et convertisseur : prevoir 11,5l d'huile), puis j'en ai profité pour vidanger le transfert 880ml d'huile transfert, et enfin il faut impérativement passer par la case BMW pour une reprogramation (entre 60 et 80 euros). Et voilà tout est nikel.
Cepandant il se peut que ça persiste, et a ce moment là, ça peut etre le pignon de transfert (dents usées, voir cassées), bmw ne vends pas ce pignon, ils vendent le transfert complet (cher, pas loin de 300€) tu peut trouver le pignon sur internet si tu trouve un garagiste pour te le changer, fait tout en meme temps, à 10€ maxi le pignon, faut pas se priver.
Voila ,je suis loin d'etre un pro, mais c'est mon experience qui parle.