Salut !
Une action qui pourrai avec un peu de chance résoudre le problème serai de tourner le volant en butée gauche puis en butée droite (ou l'inverse (droite puis gauche). apparemment cette manip efface les codes défauts.
Il est aussi possible que ce soit ton capteur ABS qui ait perdu son identité ... Apparemment dans ce cas, un passage au garage est nécessaire ...
Source : http://www.300cpassion.com/entretien-moteur-et-mecanique-generale-f15/question-batterie-esp-abs-t30281.html?hilit=voyant%20ABS%20ESP
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