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défaut moteur et ESP désactivé

Bonjour, j'ai une C4 II exclusive mod. 2011 diesel. depuis quelque temps, lorsque je prends une longue route une premier message apparaît : ESP désactivé. juste après une deuxième message s'affiche : défaut moteur. sur mon tableau de bord s'affiche le mot SERVICE, la lampe patinage et la lampe du défaut moteur. un ou deux jours après, lorsque je suis en ville et que je roule à vitesse réduite, tout rentre dans l'ordre jusqu'à ce que je reprenne un long trajet et j'accélère, alors le même problère réapparaît. Merci pour vos messages d'aide et d'orientation.

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