Bonjour, propriétaire d'un Picasso 2l hdi 150 exclusive en bmp6 de 2011, j'ai rencontré le même type de problème. Le sélecteur de vitesse s'affolait, passait du neutre à la marche arrière et les autres vitesses seule et de façon aléatoire. Multiples passages au garage, interventions sur sélecteur, fourchette d'embrayage butée puis embrayage.... Et d'autres choses encore... De 90000km à 125000, durant 18 mois et plus de 3000 euros de ma poche, de l'aveu même de citroen, une mauvaise conception et une bmp6 aux retours clients multiples, m'ont fait jeter l'éponge et opter pour une reprise garage et changement de marque. On ne m'a jamais expliqué quel était l'origine de la panne, et jamais solutionné. Dommage c'était un bon véhicule... Adieu citroen ! Bon courage à vous, j'espère que les passages garage et valise payant vous seront plus fructueux que pour moi....