Je ne garantie pas que mes propositions vont résoudre votre problème mais en ayant eu un certains nombres il y a plusieurs possibilités :
première choses et même si cela semble improbable vérifier votre batterie elle ne s'est peut-être pas rechargée…
deuxième chose à faire débrancher la batterie pendant 10-15mn et tester.
troisième chose, vérifier le circuit ouverture fermeture des portes.
quatrième chose, mais pas la moindre : passer la valise Citroën pour vérifier le système.
je vous souhaite de trouver rapidement.
N'hesitez pas à faire un tour sur les forums C4 Picasso.