Bonjour, j'ai eu ce même problème avec notre c4 picasso d'occasion juste après son achat dans un garage. Un jour ça marchait, un jour ça marchait pas aussi quand il faisait froid. Etant sous garantie le garage nous a changé la connectique et depuis on touche du bois... Cordialement

Normalement c'est un fausse contacte du contacteur du frein qui se trouve à coté du pédale. Dans mon cas avec un peut de pulvérisation sur le contacteur avec le spray de nettoyage de contactes CRC a solutionné le souci. Si non, changer le contacteur, environ 10 eur.