Bonjour,j'ai une c4 millénium de 2012; si vous parlez de la mise à jour des cartes, vous pouvez acheter la carte europe pour 70€ sur le site de citroen, c'est facile de les intégrer au système,la procédure est fournie avec. si vous parlez de l'ensemble RT6emyway et de son firmware, vous devez être en 2.20.E5. Le changement de firmware n'améliore pas la partie GPS mais essentiellement le fonctionnement du bluetooth avec des téléphones récents. Il faut comprendre que le système EMYWAY est un ensemble comprenant la radio, le téléphone et le guidage GPS et les fonctionnalités voiture. La partie GPS est beaucoup moins performante notamment dans l'affichage qu'un TOMTOM ou autre GPS nomade. A moins que vous n'ayez des problèmes de bluetooth, il ne vous servira à rien de tenter de modifier le firmware ; surtout qu'en cas de problèmes, il faudra voir M Citroen.