Bonjour, J'ai eu le problème suite à un tout petit choc à l'avant à très faible vitesse et un capteur a mis en défaut tout le système, même l'arrière.Il a fallu le changer chez Citroën. J'en avais trouvé sur internet mais pas sûr que ce soient les bons et de toutes façons il faut repasser par la valise pour le reprogrammer et réinitialiser le défaut.