Bonjour

ce n'est pas très grave hormis le fait d'une usure prématurée des pneus et une légère baisse de la tenue de route.

c'est à mon avis possible de rouler prudemment pendant une semaine.

Avec ces infos on ne peut pas répondre à la question. Car tout dépend de l'importance du défaut de parallélisme et de sa cause (accident ? Usure d'une des deux rotules de pivot ou d'une rotule de direction ? Usure des coussinets silent blocs d'un parallélogramme de suspension ?)

Il vaut donc mieux poser la question à un professionnel.