Les freins dune xm avant comme arrière son des disques avec plaquettes si les plaquettes sont usées un voyant au tableau de bord s'allume autrement il faut vérifier l'épaisseur du disques et les plaquettes tres facile à vérifier la voiture passe aux contrôles techniques tout les deux voitures qui est pas collection et 5 ans voiture collection il vérifier les freins automatiquement voilà j'espère avoir bien répondu cordialement