Bonjour, oui, ça se rate un CT, c'est justement fait pour vérifier la sécurité du véhicule.
Le parallélisme, pour simplifier, c'est les deux roues qui ne sont plus parallèles... Donc usure des pneus, et surtout problème dans la direction, qui peut envoyer la voiture dans le décor dans certains cas...
On s'en aperçoit quand on roule sur une route droite, on lâche le volant et la voiture 'tire' à droite ou à gauche...
Pour la réparation, le mieux est de demander des devis chez un concessionnaire et dans un petit garage de quartier (qui a bonne réputation, de préférence). Ce n'est pas une réparation à 5000€, mais il y a quand même un peut de réglages, et de comprendre pourquoi c'est déréglé. Je ne préfère pas m'avancer sur le prix, cela fait longtemps que je n'ai pas eu un tel réglage à faire faire (il y a 20 ans, avec une voiture qui s'est mangée un trottoir). Bon courage.