190 euros le passage de la valise chez Ford ? Vous pouvez aussi vous achetere votre propre module OBD (perso, j'ai acheté OBDLINK LX101, les codes Ford les plus courants sont dispo sur l'appli gratuite.
Sinon, commencer par vérifier la batterie : tous ces modules (ABS, ESP,...) ont besoin d'une alimentation stable, et si la batterie est en fin de vie, ils vont se mettre en mode sécurité (aka arrêter de fonctionner) plutôt que de faire n'importe quoi. Si ça va plus loin que la batterie, malheureusement, il vaut mieux passer par votre concessionnaire : j'ai voulu faire le malin avec un pb "similaire" (code erreur au tableau de bord), et je n'ai pas vu que ce code cachait deux problèmes et pas un seul.