Bonsoir à toutes et à tous

J ai un problème avec mon hyundai santa fe 2

2.2 crdi bva de 2007

Quand je suis à l arret à un rond ou un feu et que j appuie à fond ou pas sur le champignons elle avance mais monte pas dans les tours aussitôt il lui faut une dizaine mètre avant de monter dans les tours à d avoir la puissance elle fait ça juste au démarrage car une fois lancé elle a toute la puissance et marche très bien

Quelqu'un pourrait m'aider car parfois c'est dangereux dans les rond

Merci d avance pour vos réponses