Bonjour.il peut y avoir plusieurs causes.

Si la pédale est dure la panne peut venir du service frein.

Si la pedale est normale mais l'effacicate n'est pas probante la panne peut provenir d une fuite de liquide de frein aux niveaux des freins arrière..

Première chose a contrôler.le niveau du liquide de frein dans le bocal a liquide situé sur le maître cylindre.

Si le niveau baisse il peut y avoir une fuite sur le circuit de freinage..

Contrôler les flexibles aux roues avant ...

Contrôler l'état des plaquettes de freins de roues avant

Bonne recherche

Bonjour j'ai déjà eu ce type de problème pour mon cas c'était la durite de dépression de l'assistance de frein qui était poreuse après un changement de celui-ci les choses sont revenues à la normale j'espère que cela vous aidera si c'est le cas

Bonjour Corentin, Non jamais eu ce problème ,vérifier si votre assistance na pas de problème ,ou vos étriers de frein grippés ,de quelle années est votre véhicule , roulez vous tous les jour avec ?

Max