Bonjour,
Très probablement, la cause est le filtre à particules (FAP) et/ou la vanne EGR colmatée. Seul un garagiste compétent peut vous faire un diagnostic et vous proposer des solutions. En principe si c'est le cas, vous devriez avoir un voyant jaune allumé sur le tableau de bord. Selon le kilométrage, il est possible de tenter un nettoyage du FAP et de la vanne EGR, mais le mieux serait de remplacer les 2 pièces s'il s'avère que ce sont bien elles les responsables. Chez Mazda ils vont certainement vous faire un devis exorbitant. Essayez de voir ailleurs.