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Gestion des touches de la boîte automatique

Bonjour à tous, J'ai une Mercedès C220 Diesel boite automatique année 1997 et j'ai du mal à utiliser la boite automatique. En effet, à côté du levier de vitesse il y a un bouton à 2 positions sur lequel il est inscrit 2 lettres: W pour une position et S pour l'autre position et je ne sais pas justement à quoi ça sert. Pour le moment j'ai mis sur la position S et ça marche, mais je veux bien savoir à quoi ces boutons servent. Ensuite toujours sur le levier de vitesse après la lettre D (PRND) il y a des chiffres allant de 4 à 1. Mon revendeur me fait savoir que c'est une boîte semi-automatique sans plus de détails. Je voudrais aussi savoir à quel moment il faut utiliser on peut mettre le levier de vitesse sur ces chiffres. Merci de me répondre

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