Bonjour, j'ai eu le même problème sur ma classe C 220 de 2007, en fait il y avait une fuite sur la pipe de suralimentation avec un capteur en proximité résultat perte de puissance et le voyant ESP allumé ,j'ai fait réparer chez Merco 300€ environ, depuis ça fonctionne sans problème.
Cordialement
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