Assistance bas +. Ce système est le freinage d'urgence lorsque le véhicule détecte un obstacle. Il amplifie automatiquement le freinage. Si le conducteur ne freine toujours pas, le véhicule freine automatiquement. Cependant, il faut considérer que c'est une assistance et il ne faut pas tenter le diable.

Assistance freinage endommagé , peut être maître cylindre ou fuite circuit , à réparer d' urgence.