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Voyant EPS BAS Mercedes CLK 200 Kompressor année 2009

Bonjour à tous, j'ai un souci avec ma Mercedes clk et j’espère vivement obtenir de l'aide de votre part. Voilà, j'ai une clk 200 Kompressor sport, boite automatique de 2009. Mon souci est le suivant : Quand je démarre la voiture, aucun souci, tout fonctionne correctement. mais au bout de 5 à 10 mn, les pédales de freins et de accélérateur se bloquent par accoue pendant 30s à 1mn, le voyant check engins s'allume au mm moment puis s’éteint aussitôt. Le voyant EPS BAS s'allume alors et les pédales se débloquent, mais le voyant EPS BAS reste ainsi allumé pendant tout le trajet. J'ai fait un scanner du véhicule par un particulier qui me dit que c'est le capteur d'angle de bracage qui est en cause mais je ne suis pas certain de son diagnostique vu que le tableau de bord affiche toujours "AUCUN DEFAUT". Je vous remercie de m'aider à résoudre mon problème, bonne journée à tous

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