salut tu entends quoi par berceau ci c'est la traverse qu'il y a derrière le pare choc elle tient pas les barres de torsions elle est tenue par 4 boulons
je te déconseille de démonter les cardants sinon après tu est obligé de changer l'entretoise qu'il y a entre les 2 roulements dans le moyeux et le réglage est chiant a faire ci tu l'a jamais fait sinon il te faut tout enlevé ( cardants moyeux en même temps pour ne pas a avoir à tout régler)
pour ma pars je préfère tomber le moteur par devant et laissé la boite sur place avec les cardants tu gagneras du temps et de l'argent
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