ahmide
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Merci à vous tous. J'ai fini par identifier la source du problème. Il provenant du mauvais fonctionnement de l'ABS dû à un dysfonctionnement du capteur AVD en raison d'une défaillance du moyeu qui ne tournait pas rond (rotation irrégulière - problème de roulement). J'ai dû changer le moyeu pour régler le grincement de pédale et l'horrible bruit de grattement qui l'accompagnait. Quant à l'ESP qui continue de s'afficher par intermittence, il m'a été dit de régler un léger problème de parallélisme (direction) que je n'ai pas encore fait.