Bonjour Osumigoto, Pour ton problème de vibrations j'ai envie de te dire de regarder tes disques et tes plaquettes, mais aussi de mettre ton auto sur chandelles et de faire tourner chaque roue à la main , doucement en surveillant si aucun point dur ne se manifeste. Ensuite le jeux de chaque roulement avant. Enfin le jeux des cardans en surveillant attentivement les petits claquements qui peuvent exister. Pour La vanne EGR, personnellement je l'ai débranché et je m'en portes beaucoup mieux, mon Xtrail aussi ; seul le voyant orangé reste allumé mais le moteur "respire" beaucoup mieux. Essaies de me tenir au courant pour tes vibration ! Cordialement Pinailloux 03