La 407 est sortie avec différents systèmes audio-vidéos et écrans de contrôle : écran monochrome, écran couleur et WIP-nav. La mienne est équipée de ce dernier et il y a parfois des bugs affectant le lecteur CD, la commande vocale des fonctions ou quelques informations, plus rarement le GPS. en général, l'arrêt du moteur et son redémarrage après une dizaine de secondes, règle l'affaire. Evidemment impossible en route libre et sur autoroute en particulier. Le bug cesse de lui-même après un temps plus ou moins long, rarement plus de 10 à 30 mn mais c'est gênant quand on attend une aide du GPS. Je ne connais pas les deux premiers équipements.