Généralement les pistes cyclables sont réservées à la circulation des cycles, c'est-à-dire des « véhicules ayant au moins deux roues, propulsés exclusivement par l'énergie musculaire des personnes se trouvant dessus, notamment à l'aide de pédales ou de manivelles ».

Toutefois, « l'autorité investie du pouvoir de police » d'une commune (mairie ou préfet de police) peut autoriser les cyclomoteurs et les scooters à emprunter les pistes cyclables, conformément à ce que prévoit le Code de la route, dans le deuxième alinéa de l'article R431-9.

Par ailleurs, le code de la route autorise également les voies mixtes pistes cyclables et piétons.

Comme quoi il faut bien se renseigner selon la région où on circule, si on ne veut pas risquer une contravention