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voyant ABS et ESP allumé

Bonjour à tous, je possède une laguna 2 1.9 DCI 120 cv de 2003. Le week end dernier j'ai changé la boite de vitesse. Depuis j'ai le voyant ABS et l'alerte ESP défaillant qui s'allume au démarrage. Ils s'éteignent au bout de quelques mètres mais reviennent dès que je tourne le volant. J'ai démonté le volant pour voir si le capteur jaune était en place, c'est ok. Est ce que quelqu'un peut m'aider à trouver ce qui ne va pas? Merci d'avance.

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