Bonjour,
a moins que votre véhicule soit 4x4, le Renault Master est 2 roues motrice et directionnelles à l'avant, donc il n'y a que 2 cardans.
Je ne suis pas mécano, mais je pense que vous avez affaire à quelqu'un de pas très honnête ou sans connaissance de ce véhicule.
Toutefois, si votre Master a beaucoup de kilomètres, il est préférable de changer le deux pour plus de sécurité .
Quant au prix de la pièce, il peut être utile de se renseigner ailleurs voire sur internet (oscaro ou autre ) et faire établir un devis avant tout travaux