Je trouve la boîte douce et efficace. Ceci dit, en montagne (j'habite en Savoie) c'est beaucoup plus efficace de la passer en manuel; tu peux monter les rapports plus haut et surtout profiter du frein moteur.
Cette boite favorise une couduite "douce". On noe bien un petit retard au redémarrage (à l'entrée d'un rond-point par exemple) mais c'est juste une question d'habitude.
autre chose, avec le limitateur sur 130, le redémarrage après un péage, si tu laisse faire, est un peu mou mais très économique; il donne d'ailleurs une bonne idée de la gestion de la boîte : passer les rapports vers 2500 tours, sauf pour la 5ème.
Pour avoir eu un C4 Picasso automatique, je peux dire que cette boîte est BEAUCOUP plus agréable.
Dernière remarque, pour les dépassements le kick-down (écraser l'accéléraeur) est immédiat et la reprise aussi.