Le froid peut avoir effet sur la viscosité de l'huile qui s'épaissit. Celà doit disparaitre après avoir roulé une quinzaine de kilomètres . Si non, et selon le kilométrage de la voiture une vidange et renouvellement de l'huile de boite (SAE 90 W en général) peut s'avérer salutaire (disons si le voiture à plus de 120 à 150 000 kms. ) . Aussi, simplement, un complément d'huile est peut-être à faire. Autre possibilité : graisser légèrement les rotules de tringlerie (graisse en bombe) que le froid paralyse mais que le roulage ne réchauffe pas. Dernière possibilité : un dérèglement de la tringlerie dû à l'usure ou si les vitesses ont été forcées (possiblement à l'arrêt puisque la première n'est pas synchro) . A priori rien de grave si celà ne dure pas trop longtemps.
Il me serait intéressant de savoir le résultat de vos actions . Bon courage à vous .