Bonjour,
tout est relatif, difficile pour l'un peut être simple pour un autre.
Les feux de brouillad sont accessibles (difficilement) par le dessous de l'Exeo. Tourner les roues vers l'extérieur du coté de l'ampoule à changer pour avoir plus de passage pour les mains. Il faut se coucher sous l'avant si l'on n'a pas de pont.
Attention, l'avant de l'Exeo est bas. veillez à bien assurer le véhicule en cas d'utilisation d'un cric pour la lever. On peut mettre une chandelle sous la caisse ou une cale sous la roue levée.
Vous trouverez certainement des tutos sur internet en fouillant un peu.
Bonne journée.
Ce lien peut vous aider puisque c'est le même véhicule.
https://mon-guide-voiture.fr/comment-changer-lampoule-du-feu-antibrouillard-sur-audi-a4/