Bonjour,
Je roule en Suzuki v strom 800 se.
Ce que vous décrivez ressemble fort à du guidonnage.
Malheureusement les causes de guidonnage sont multiples.
A votre place je commencerai par vérifier la pression de mes pneus : avant et arrière.
Si cela persiste je ferais un tour chez mon concessionnaire pour faire vérifier les suspensions ; la fourche et l'amortisseur arrière.
Si vous avez retendu votre chaine récemment je ferais vérifier l'alignement de la roue arrière.
Et essayer de voir quand cela se produit : est-ce à l'accélération par exemple.
Bpn courage et bien sur ride safe.